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September 30, 2007
スマート・モーション・コントロール
先川原です。
今月10月22日に開催される日本ロボット学会主催の第42回シンポジウムは「スマート・モーション・コントロール」。会場は お台場にある(独)産業技術総合研究所 臨海副都心センター。
今回はデジタルヒューマン研究センターの見学ツアーが予定されている。ヒューマノイド・ロボットHRP-2を用いた歩行実験が見られるぞ。
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September 29, 2007
fuRoには行かず
先川原です。
妻が優雅にエステや買い物を楽しんでる間、タリーズコーヒーや某喫茶店をハシゴしながら、ひたすら校正や原稿書き。
じっと手を見る。
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September 28, 2007
大ロボット博デモ
先川原です。
大ロボット博のデモ予定を調整し始める。人とモノの両方を調整しないとならないし、11月末には国際ロボット展もある。楽しいねえ。
経産省のプロジェクト契約準備のため、来週はまた所長がたいへんなことになりそうだ。これじゃ人ごとのようだが、もちろん人ごとではない。
今日も新聞と雑誌の校正が1本ずつ送られてきた。
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September 27, 2007
ガリレオ番宣
先川原です。
古田所長に「ガリレオ」の番組宣伝番組への出演依頼があったことは話したが、今日はディレクターが面談に来た。宣伝番組だからか部署がドラマ・バラエティ。
フジテレビでは理科系にスポットを当てた番組作りを狙っているとか。良いことだ。他局もマネして欲しい。
なんだか雑誌の校正刷りが一挙に4本も来た。発行時期が皆似たり寄ったりなんだな。研究員にも確認してもらいつつ、正確な表現としてはウ～ン、、、といろいろ考えてしまう。
先日行われた日本ロボット学会学術講演会での企業ブースを取材した記事がROBOT WATCHに掲載。なかなか多彩でしょう。行ったことのない人は、一度学会会場に足を運んでみよう。
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September 26, 2007
学内報告
先川原です。
学内管理職会議で「大ロボット博」や助成金獲得の報告をする。作成しなければならない書類が多い。最近、一日が終わると、前日の1.5倍くらい仕事が増えている感じがする。なぜだ？
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September 25, 2007
「ネプ理科」最終回
先川原です。
NEDOの中間検査があったが、特に問題はなかった。一部書類の再作成を研究員に依頼する。
TBS番組「ネプ理科」、今晩が最終回。今までの面白シーンが放送される総集編だとの連絡があった。
この番組は楽しかったなあ、見る立場でも作る立場でも。残念だ。
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September 24, 2007
大ロボット博＆アキバ・ロボット運動会2007
先川原です。
上野国立科学博物館で開催される「大ロボット博」で図録が販売される。バタバタの中で進行しているのだが、古田所長とおれも寄稿した。開催日の10月23日まで1ヶ月を切ってしまった。これからがたいへんだな。
大ロボット博とアキバ・ロボット運動会2007とのセット券が販売されている。
一般・大学生：1400円（大ロボット博）＋500円（ロボット運動会）＝1900円⇒1500円
ということなので、両方行くつもりの方にはお得。
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September 23, 2007
ガリレオ
先川原です。
フジテレビで10月15日から放送される「ガリレオ」のスタッフから連絡がある。主演の福山雅治は物理学者役。10月15日昼の番組宣伝で福山雅治が出演するのだが、その際、本物の学者として古田所長に登場してもらえないか、という打診。残念なことにスタジオ出演ではなく、事前VTR撮り。
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September 22, 2007
社長からの電話
先川原です。
ロボットミュージアム in 名古屋を運営するジャイロウォークの社長から電話があった。最後までいろいろ粘ったが、今月で終わることになったと。来月、一度じっくり話を聞かせてもらうことにする。
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September 21, 2007
45倍カレーか
先川原です。
打合せで御茶ノ水まで出たついでに久しぶりに「エチオピア」のカレーを食べる。店員によると、0倍が中辛、3倍からが辛口でmax70倍まで。中途半端だと思ったが5倍を頼む。暑かったこともあって、ドッと汗が出る辛さ。食べてる途中、カウンター隣に若いOLが一人でやってきて45倍を注文。どんなものかひと目見たかったが、約束に遅れそうだったため店を出る。
御茶ノ水の打合せの後は秋葉原でサイバーダインのF氏、大ロボット博のスタッフ達と会う。HALの人気は想像してたとおりで、デモは相変わらず山海研究室の学生さんに頼らないと出来ないようだ。スケジュールがなかなか厳しいのだが、やはりHALにはぜひ来てもらわないと。
10月22日の午後1時からプレス内覧会を予定しているのだが、そのときにも登場してもらうよう懇願する。
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September 20, 2007
ロボットミュージアム休館
先川原です。
ロボットミュージアム in 名古屋が9月末日をもって一時休館するとの連絡があった。ロボット未来デパートメントも休業となる。
雑誌の休刊が復活することはないように、一時休館といってもずっと休館なんだろうな。残念。入場料高いからね。だいたいあんな一等地じゃ家賃が高いだろう。
まだ行ったことがない方は来週末が最後のチャンスだ。
明日、経産省プロジェクトの打合せがある。そのための資料づくりにここ何日も所長は忙殺されている。その資料を少し見せてもらったが、とんでもなくたいへんな作業。いくら頭良くてもあんなのを一人で作ってたら時間かかるよな。あんな難しい内容、おれにはとても手助けできない。
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September 19, 2007
ロボット・アーキテクチャ
先川原です。
今日は日本ロボット学会主催「ロボット工学セミナー第41回シンポジウム」で一日東大へ。午前中は講義だったが14:00～17:00はラボツアー。手術ロボットの研究室はさすがに撮影禁止だったが、ほかは撮影自由。
いつも思うが、これだけの内容で学会員8,000円、学生会員4,000円、会員外12,000円は安いと思う。
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September 18, 2007
RT ミドルウエアコンテスト 2007
先川原です。
ロボットビジネス推進協議会主催「RT ミドルウエアコンテスト 2007」の公募が始まっている。最優秀賞は副賞10万円か。名誉賞だな。
先日、小柳副所長が吉永みち子の取材を受けたのだが、そのときの原稿が送られてくる。なんだか小説っぽい。
「小学三年生」が12月号でロボット特集を組むようで、監修の依頼が来た。いまどきの小三はどんなロボットに興味を持つのだろう。
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September 17, 2007
オープンキャンパスは暑かった
先川原です。
今日は津田沼校舎でオープンキャンパス。古田所長が久しぶりに講演。昨夜もfuRoに泊まったようで徹夜明けでヘロヘロ状態。講演になるとシャキッとするのが不思議なくらい。
未来ロボティクス学科の先生に、急に学科紹介講義をしてくれと頼まれる。開始15分前に言われても困るのだ。急ぎfuRoにノートPCをとりに行き、講義室に戻ると富山教授が担当することになったとか。おれは補助的に説明をしてきた。
小柳副所長は炎天下のもと、レスキューロボットのデモを1日3回。外じゃなくても出来そうなものだが。レスキューロボットは見た目ごついが、床に接地する部分は柔らかく傷を付けないように出来ているのである。屋内ステージのデモだって問題なくこなしているのである。
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September 16, 2007
第12回ROBO-ONEの覇者は韓国チーム
先川原です。
今日は第12回ROBO-ONE決勝トーナメント。軽量級の決勝対決は女性同士。重量級の決勝対決は韓国同士。総合優勝は韓国チーム。日本は重量級では韓国にだいぶ遅れをとっている。巨大ダイナマイザーも5日前にロボットが完成したんだとか。
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September 15, 2007
香川でROBO-ONE
先川原です。
千葉工大で開催された日本ロボット学会学術講演会。2年前に慶応大学で開催されたときの参加人数が1193名で今回は1306名。機器展示ブースも増え、なかなか良好な結果。
今日は香川で第12回ROBO-ONE予選トーナメント。重量級ロボットに力が入り始めた印象。予選を全部見たわけではないが、課題のキャッチボールをロボット同士でやらせようとしたチームが少なかった。
ROBO-ONE代表の西村さんが一言、これならお手玉いけるなあ。
次回からはお手玉かジャグリングか。
バンダイの芳賀さんの感想。今回の予選テーマは上半身重視なので、明日の決勝では歩行に問題あるロボットが残っている可能性が、とのこと。
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September 14, 2007
トヨタロボットが走った！
先川原です。
今日の日本ロボット学会学術講演会、特別講演はトヨタの井川専務。トヨタ工場ロボットの未公開映像や、走るトヨタロボットの紹介等。
懇親会の評判も良く、宴会係としてはホッとする。
明日は香川でROBO-ONEだ。
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September 13, 2007
今日から学会講演会なのに
先川原です。
今回の日本ロボット学会学術講演会は千葉工大で行われているのに、まったく行けない。電話やら来客やら雑用で席から離れられない。夕方少し企業ブースに顔を出せただけだ。悲しいなあ。
明日の懇親会でHalluc IIのデモが予定されていたが、諸事情により中止になってしまった。期待していた方々、ごめんなさい。明後日の古田の講演の際には動かせるはず。
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September 12, 2007
会えて良かった
先川原です。
目黒雅叙園で講演後の山海先生（つくば大学）と話が出来た。10月23日から上野国立科学博物館で始まる「大ロボット博」への出展要請である。3ヶ月連続は無理だが少しは出てもらえそうだ。
午後、未来館と打合せ。その後、未来館の一室を借りて所長と打合せ。思ったより打合せが長引く。
椿山荘に急ぐが「モノづくり推進会議設立記念シンポジウム」はすでに終了し、懇親会が始まっていた。N社の取締役と打合せが出来たのでまあ良いか。
I氏から悲惨な目にあった話を聞く。おれは笑いすぎて腹筋が痛くなったのだが、ここに書いたら問題になりそうだな。
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September 11, 2007
産経新聞に記事掲載
先川原です。
今日の産経新聞朝刊に「果てなき夢 熱い情熱」と題しHallucIIとHull、ロボカップ関連記事が掲載されている。
午後は芝浦工大で打合せ。夜は某社と会合。
ソニーの音楽プレイヤー「Rolly」って、みんな思うんだろうけど「miuro」に似てる。サイズはだいぶ違うが。
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September 10, 2007
第41回シンポジウム ロボット・アーキテクチャ
先川原です。
日本ロボット学会主催「第41回シンポジウム ロボット・アーキテクチャ」にまだ空きがあるようだ。
ラボツアーが予定されており、これもまた楽しみのひとつ。見学先の研究室を以下に記す。
國吉・原田研究室: ヒューマノイドロボット，全身分布触覚センサ（デモ），着地跳躍ロボット，赤ちゃん型ロボット，パターン認識手法など．
佐藤・森研究室 : ロボティックルームなど．
中村・山根研究室: 小型ヒューマノイドロボット，モーションキャプチャシステムなど．
光石・杉田研究室（工学部）: 低侵襲手術支援システム，人工膝関節置換術支援システム
光石・杉田研究室（医学部）: 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システム，非侵襲超音波診断・治療統合システム
ところで、今月号の某デザイン誌は面白かった。
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September 09, 2007
HallucII連続デモ
先川原です。
今週は千葉工大で日本ロボット学会学術講演会が開催される。9月15日(土) 13:15～一般公開セッションで古田所長の講演が予定されており、HallucIIのデモも予定されている。もしかすると未来館のものとは異なるカラーになるかもしれない。絶対見たいという人は事前に申し込もう。
さらに9月17日（月・祝）、千葉工大のオープンキャンパスでも古田所長の講演があり、HallucIIのデモが行われる予定。
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September 08, 2007
日本ロボット学会誌Vol.25 No.6
先川原です。
日本ロボット学会誌2007年9月号、特集は「第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」。
えっ！24回？25回じゃなくていいのか？と思ったら、第24回学術講演会で講演された論文から、推薦・審査されたものが掲載されているのである。
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September 07, 2007
説明会も終わって
先川原です。
今日は経産省の「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」説明会。いよいよ本格始動だ。
説明会には学内の契約担当者と所長が出席。おれも説明会場に行き、帰りにお祝いでもしようと考えていたのだが、諸事情によりfuRoで待機することにした。
来週は13～15日は「第25回 日本ロボット学会学術講演会」、15,16日は香川県民ホールで「第12回 ROBO-ONE」。
ちと忙しいのである。
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September 06, 2007
大ロボット博とアキバロボット運動会
先川原です。
国立科学博物館で10月23日から始まる「大ロボット博」。10月20，21日に開催される「アキバロボット大運動会2007」とタイアップする予定。
昨日チラシ案が送られてきた。
セット券を売る予定なので、あわてて単独チケットを購入しないように。
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September 05, 2007
ホームページをリニューアルしてから
先川原です。
fuRoのホームページをリニューアルしてからというもの、ホームページを見て講演を依頼してくる方が増えた。所長は忙しすぎるから履歴を隠してしまいたい。そんなわけにもいかんのだが。
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September 04, 2007
川治温泉から
先川原です。
たまった振替休日で今日は川治温泉に来ている。
昨日はメールも携帯もろくに届かない場所にいたのだが、今日は通信環境が良くなった。バンクーバーからメールが入っていたことがわかり、急ぎ東京の新聞社にFAX送信したりとfuRoにいるのとあんまり変わらずに仕事が出来てしまう。
これって良いことなのだろうか？
経産省の「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」にうちの提案が採択された。芝浦工大、NECソフトとの共同提案である。
とてもめでたい。が、そのせいで所長がまた忙しくなり、今週予定していた夏期休暇が延期になってしまった。
もう夏は終わっちゃうよなあ。
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September 03, 2007
Newton 10月号 Vol.27
先川原です。
「ニュートン10月号」にHalluc IIの記事が掲載されている。イラストが良い感じである。
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September 02, 2007
つくばチャレンジ試走会
先川原です。
つくばチャレンジへの参加チーム約30チームが集まる。コースを散策しながらデータをとったり、路面の具合を調べたり、中にはリモコンで実際にロボットを走らせるチームも数体いた。ロボットを走らせる場合には実行委員が伴走する。おれも1kmのコースを2往復伴走、久しぶりの散歩。
午後はつくば国際会議場で拡大実行委員会。予選に当たるトライアルのやり方や、リタイヤの取り方について主に時間が割かれる。保険などについても調査中。基本は自己責任となるようだ。
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September 01, 2007
原稿書き
先川原です。
今日は一日家にこもって原稿書き＆パソコンに向かって諸々作業。
小柳副所長が千葉で講演＆ロボットデモだったのだが、講演途中で主催のNPO法人担当者が帰ってしまったんだとか。そんな話は聞いたことがない。なんてことだ。NPO法人にはときどきよくわからない人がいる。あ、普通の企業にもいるか。
