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November 30, 2007
国際ロボット展
野村です。
ビックサイトで開催されている国際ロボット展が盛況のよう。準備していたモータードライバーのちらしもほとんど無くなってしまい、あわてて刷り増しを注文しました。明日の朝、バイク便で現場に届けられるはずなのですが。。間に合いますように。夕方からは私も現場へ撤収にむかいます。その前に室長が解説するROBO-ONEもみにかないと。
それにしても所長も室長も忙しい。1週間ぶりにfuRoで会えました。身体を壊さないといいのですが。。
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国際ロボット展は大盛況
先川原です。
朝から東京ビッグサイトへ。国際ロボット展は平日だというのに、サービスロボットゾーンも大盛況である。いままでにない混雑ぶり。明日のROBO-ONEグランドチャンピオンシップも盛り上がるに違いない。
ビデオを回してたら、また肩が痛くなってきた。
打合せが予定されていたが急用が出来たため明日に延期してfuRoに戻る。所長とあれこれ打合せ。
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November 29, 2007
中学校講演とロボットサロン
先川原です。
静岡県清水第六中学校で全校生徒600名と教職員相手にロボットの講演。その後、有明ワシントンホテルで開催されたロボットサロンに出席。出席者は官庁関係者以外はだいたい見知った顔ぶれ。
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November 28, 2007
肩に注射
先川原です。
ここ1ヶ月ほど、急激に右肩が痛くなってきた。近所の医者から「動かさないと腕が上がらなくなるから、なるべく動かした方が良い」と言われ、バンテリンを塗って無理して動かしていたのだがそれも限界。いわゆるこれが四十肩・五十肩というやつか。それにしても痛みがひどい。
昨日、御茶ノ水の名倉クリニックで診てもらうとカルシウムっぽい固まりが出来ており、四十肩とはまったく違うらしい。
その場で肩に麻酔を打ち、固まりを溶かす注射を打たれる。これで1週間後に消えていなければ切開して取り出さなければならないようだ。今日はだいぶ楽になった。
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November 27, 2007
国会議員「大ロボット博」視察
先川原です。
午前中、またもや学内研修。
夕方、科学博物館で開催されている「大ロボット博」を国会議員と総務省・内閣府職員、十数名による視察。ステージではハルク2とからくりのデモ。ホンダブースではASIMOデモを視察。
みんな大喜びでデジカメ・ビデオ撮影に勤しんでいた。
ホンダの装着型歩行アシストのデモが見られると思っていたのに、手違いからか実物はなかった。残念。
ま、広瀬さんと話が出来ただけでも良かった。
大ロボット博デモと同じ時間帯、ビッグサイトでは明日から始まる国際ロボット展の準備。みんな、お疲れさま。
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November 26, 2007
会議と研修
先川原です。
午前中、芝浦工大で次世代ロボット知能化PJの打合せ。午後は学内研修。夜はあれこれ書類の作成。バタバタの一日。
肩の痛みがひどくなってきた。キーボードを打つだけでつらいのである。
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November 25, 2007
国際ロボット展のROBO-ONE
先川原です。
東京ビッグサイトで11月28日～12月1日に国際ロボット展が開催される。千葉工業大学ブースでは株式会社ピューズと共同でモータドライバを出展する予定。
12月1日には上記展示会ステージで「ROBO-ONEグランドチャンピオンシップ IN iREX2007」が開催され、おれも解説で参加する。台本のリング配置を見て思ったのだが、解説席からは試合が少々見にくいかもしれない。
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November 24, 2007
NOD32導入
先川原です。
今日は緑モスで講演の準備。
ノートPCにアンチウイルスNOD32をインストールする。なかなか軽快に動く。
インターネットエクスプローラーを使うときにATOKが使えなくなってしまってたのだが、セキュリティの設定レベルを下げたら使えるようになった。登録辞書が使えなくてイライラしていたのだがこれで解決。
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November 23, 2007
ロボットの安全化
先川原です。
「日本ロボット学会誌 Vol.25 No.8」の特集は「ロボットの安全化」。先日開催された学会主催セミナーで出なかった内容もあり楽しめる。サービスロボットの安全化事例としてPaPeRo、ｗａｋａｍａｒｕ、マイスプーンが取り上げられている。
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November 22, 2007
小学5・6年生
先川原です。
午前中、小学館「小学5年生、小学6年生」の共同企画で古田所長に取材。テーマはロボット研究者の仕事について。
小学6年生最新号を見せてもらったが、往年の「明星」（知ってるかなあ）のような芸能雑誌っぽくなっていた。
TBSから取材申し込み。所長の予定をずらしてもらうことにする。
11月27日15:30から大ロボット博に衆議院議員や官僚達が視察に来る。それにあわせてハルク２のデモを行う予定。
来週28日から東京ビッグサイトで国際ロボット展。出来るだけ打合せを会場でやってしまおう。
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November 21, 2007
企業と打合せ
先川原です。
朝から都内の某企業と打合せ。産学連携という奴である。
午後、山手線で移動して某企業へ。こちらの企業とも共同開発が出来そうだ。所長と社長が意気投合、良いタイミングで打合せが出来た。
宿題が山積み。時間が欲しい。
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November 20, 2007
セミナー「ロボットの安全」
先川原です。
今日は東京駅直結のビル「サピアタワー」で、日本ロボット学会主催セミナー「ロボットの安全」の聴講。一見、地味なセミナーなのだが想像以上に面白かった。
具体例がたくさん聴けたし、文書に出せないが実は・・・といったセミナーならではの特典も多かった。
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November 19, 2007
deep scienceにハルク2登場
先川原です。
deep scienceにハルク2が掲載された。
動画もいろいろ置いてある。
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November 18, 2007
マイクロマウス2007終了
先川原です。
つくば国際会議場で開催されたマイクロマウス2007。来年もつくば市で開催されそうである。
マイクロマウス委員会委員長の油田先生から、マイクロマウス・エキスパート部門は来年の大会で終了する予定との発表があった。再来年からはコースの幅が2分の1となる。長さが半分なら単純に考えて体積は8分の1になる。ロボットの製作はたいへんだが、コースが小さくなるため練習コースも個人で購入・設置できるし、大会やイベントでの開催も楽になるなあ。
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November 17, 2007
つくばチャレンジとマイクロマウス
先川原です。
今日は朝からつくばへ。午前中は「つくばチャレンジ」である。おれは明治大学チームの担当となる。危ういところを何度も切り抜けていたのだが530mほど行ったところでリタイヤ。
課題をクリアしたのは3チーム。初大会としては非常に良い結果だと思う。
午後はマイクロマウス・エキスパートクラスの予選審査。今年は完走するロボットが非常に多い。スピードも相当速く、最速は5秒台。明日は決勝だ。
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November 16, 2007
リチウムポリマー発火
先川原です。
午前中、緊急に某社と打合せ。来年3月末までに成果を出さなくてはいけないのだが、経産省との契約すらまだ結ばれていない。
つくばチャレンジの予選に行くことが出来なかった。残念ながら小柳・吉田チームは予選落ち。
会場そばのホテルでリチウムポリマーが発火、電池ケースが溶けて部屋中が煙だらけになったようだ。絨毯に3cm角程度の焼け焦げ出来たとか。大事に至らなくてよかった。
夕方、都内某社で来年のロボットイベントについて打ち合わせる。
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November 15, 2007
未来館Web
先川原です。
午前中、未来館のWeb担当者と打合せ。面白いコンテンツが出来そうな予感。
午後、山積みのデスクワーク処理。
夕方、未来館とトラブりそうになる。所長と相談して館長に直談判か？と思ったが、新人ノムラの活躍でまるく収まった。ノムラ、偉い。
夜、小柳副所長から電話でトラブル報告。明日の午前中に確認することになった。
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November 14, 2007
研修と契約書
先川原です。
午前中は学内で研修。
研究員がひとりカゼでダウン。打合せを延期。
午後、契約書作成等に追われる。最近、いろんなものに追われている。
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November 13, 2007
ロボット推進！
先川原です。
午前中、米田先生にインタビュー。未来ロボティクス学科Webコンテンツ作成に協力しているのである。
午後、自民党本部で「ロボット推進議員連盟総会」に出席。現地で古田所長と待ち合わせ。議員11名、総務省、経産省、文科省、厚労省、内閣府から課長、室長が出席。国立科学博物館の鈴木氏も「大ロボット博」について話されていた。
今度、今日の出席者メンバーで「大ロボット博」を視察に行くことが決まった。
夜、都内某所で来年のロボットイベントの打合せ。どの程度スポンサーが集まるかが問題だ。
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November 12, 2007
「大ロボット博」招待券
先川原です。
昨日の読売新聞に「大ロボット博」の記事広告が掲載されている。科学博物館の鈴木氏と古田所長の対談記事である。30組60名に「大ロボット博」招待券プレゼントとある。
「日経サイエンス2007.12号」にも「大ロボット博」招待券プレゼントの記事があった。こちらは10組20名。
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November 11, 2007
ROBO-ONE GP in 千葉
先川原です。
今日は千葉市科学館で「ROBO-ONE GP in 千葉」の解説。この館では未来ロボティクス学科の中嶋先生が作った車イスロボットのデモが行われているのだが、ロボット自体はふだん人目につかない部屋にしまわれている。勝手に座られて壊されても困るが、柵で囲んで展示するくらいのことはして欲しいとアドバイスをする。
来年3月末に開催される「第13回ROBO-ONE」の規格・ルールについて選手から少し話が出た。とにかく早く決めて公開して欲しいと頼まれる。
2007 11 11 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク | コメント(0) | トラックバック
November 10, 2007
ハルク2デモ
野村です。
今週末もfuRoメンバーは上野の科学博物館でデモ。悪天候にもかかわらず、沢山の方がみにきてくれました。気になったのは、20〜30代くらいの外国人が多いこと。日本のアニメファンなのでしょうか。。デモ後に流暢な日本語を話すイタリア人に話しかけられました。大学でロボットを研究していたそうです。色々質問されましたが、最後に面白かったっていってもらえて素直にうれしかった！
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寒いうえに雨まで降って
先川原です。
午前中、fuRoのミーティングルームに５０名近くの親子連れが集合。ロボットの話をする。
午後、東邦大学学園祭でロボットの話をしてくる。雨と寒さでキャンパス内は閑散としていた。
２０数年ぶりに東邦大に行ったのだが、立派な新校舎がいくつか建っていた。近所にあった順天堂大学は移転したようで校舎が巨大なマンションに変わっていた。
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November 09, 2007
風邪が流行ってる
先川原です。
fuRoで風邪が流行っている。今日も一人昼に早退。
夕方、電気学会関連の先生方がfuRo見学に。いま、ロボットはすべて科学博物館にあるのだが、まあ楽しんでいただけたようである。
明日と明後日、「大ロボット博」でハルク2とロボカップヒューマノイドのデモが行われる。
おれは明日、fuRo見学対応と午後から東邦大学学園祭で講演。明後日は千葉市科学館でROBO-ONE GPの解説。
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November 08, 2007
第2回 日本ITS推進フォーラム
先川原です。
午後、経団連会館へ。「第2回 日本ITS推進フォーラム 第1部 ＩＴＳ総合シンポジウム」の未来技術セッションで古田所長が講演。自動車や部品メーカーの関係者が多数参加しており、普通ルートでは入手しにくいデバイスも手に入れられそうである。
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November 07, 2007
小学生の修学旅行
先川原です。
静岡の小学生が修学旅行で千葉工大に。講義室でロボットの話をしてあげた。
最近の修学旅行は細かなグループに分かれて、興味のあるところをそれぞれ回るのが主流らしい。
昨夜のロボット舞踏会が読売新聞やROBOT WATCHに掲載されていた。
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November 06, 2007
夢のロボット舞踏会
先川原です。
14:00から虎ノ門パストラスで国際ロボット展の記者発表会。おれはROBO-ONEイベントについて説明する。
サイエンスライターの森山さんから今日の夜のイベントについて聞かれ、連絡していなかったことに気づく。新人、野村さんにイベントのことを任せていたせいもあって、知り合いのプレスに連絡するのをすっかり忘れてしまっていた。いかんなあ！
その場で事務局に連絡を取り、取材してもらうこととする。
18:30から「大ロボット博 プレミアムナイト 世界初！夢のロボット舞踏会 produced by 押井守」が開催される。光の演出が美しくなかなか良いものだ。トヨタi-unitとホンダのASIMOが一緒の舞台にいることにも感動。
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November 05, 2007
体のメンテ
先川原です。
ここ数年、疲れが溜まると喘息っぽい症状が出る。この1週間ほど咳が止まらないので、病院で気管支拡張剤とフルタイド・ディスカスという吸入用散剤をもらってくる。だいぶ楽になった。薬は偉大だ。
病院に行ったついでに右肩のレントゲンも撮ってもらった。最近、痛みがひどいのである。
すると素人目にもわかる大きさでカルシウムの固まりが出来ていた。なるべく動かしたほうが良いらしい。
Wiiでもやるか。
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November 04, 2007
2時間待ちかあ
先川原です。
今日も「大ロボット博」でハルク2のデモ。今日の入場者は6,000名以上。11時頃から入場規制が始まり、ASIMOを見るために2時間以上も並ばないといけない状況に。ディズニーランド並だな。ファストパスが無理でも、せめて整理券出したら良いのに。
やはり行くなら平日だね。平日でもASIMOは一日15回のステージやってるし。あと数日でi-unitのデモも見られるようになるはず。
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November 03, 2007
ハルク２のデモ、初日終了
先川原です。
今日は大ロボット博でのハルク2デモ初日。細かなところはいろいろあったが無事終了。
古田所長の熱演に子供たちも大人も楽しんでもらえたようだ。
おれがデモ終了後に「彼は本当にロボット研究所の所長です」とフォローを入れておいたが、そうでなければ芸人と勘違いされたのではなかろうか。
明日も11時と15時にハルク2のデモを行う予定。所長は来られないが、おれは顔を出すつもり。打合せもあるし。
今日、11時に早くも入場制限となった。大混雑である。土日は行列に並ぶ覚悟が必要なようだ。
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November 02, 2007
TBS取材
先川原です。
大ロボット博にTBSが取材に来ることになり、研究員に頼み急遽ハルク２を動かしてもらった。BS番組の特番だとか。
大ロボット博では週末にはステージでロボットがデモを行う。今週末は早稲田大学のフルートロボットとハルク２のデモが予定されている。Webにも予定表が掲載されたようだ。
こないだの日曜日は大入りで入場規制が行われた。休日には朝9時前に150名ほどの列が出来るとも聞いた。それでも休日に行くなら早い時間帯をお勧めする。
今日は帰りがけにASIMOマグカップを衝動買いする。
2007 11 02 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク | コメント(0) | トラックバック
November 01, 2007
川崎な一日
先川原です。
午後から川崎ミューザでNEDO助成金の説明会。始まる前にベストテクノロジーに立ち寄る。国際ロボット展でROBO-ONEがあるのだが、そのへんの話とその他諸々。
明日、科学博物館にTBSビジョンの取材が入る。ハルク2を動かすことになった。
