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April 30, 2008
はじめてのロボットコンテスト
先川原です。
フジテレビの番組ディレクターから電話があった。何か面白いロボットを番組で取り上げたい、という気持ちはわかるし何とかしたい。TVの場合、説明の時間が非常に短いから難しいところもある。
「ロボコンマガジンNo.57」の特集は「はじめてのロボットコンテスト」。原点に立ち返った特集である。
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バウハウス
野村です。
東京藝術大学大学美術館で開催されているバウハウス・デッサウ展にいってきました。
日本初公開のコレクションも多数あり、たっぷり2時間は楽しめる見応えのある展示でした。
最近、展示の理解を深めるために「音声ガイド」というものをよくみますが、この展覧会では俳優の谷原章介さんが解説をしています。そういえば室長も大ロボット博でやっていたような。。。聞きませんでした。
連休に遠出をするのもいいですが、天気もいいので近場もお薦めです。
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April 29, 2008
あの真面目な番組が
先川原です。
あるお堅いTV番組のディレクターから相談があった。なんと変身ヒーローものを企画しているとのこと。サイエンスの監修をfuRoに依頼したいというのだが、さてどうなることやら。
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April 28, 2008
KONDO BATTLE大会
先川原です。
お台場学園2008、3日目はKONDO BATTLE大会で解説。
合間にROBO_JAPAN2008の打合せ。話が広がりそうだ。
BATTLE終了後、新橋で某社と打合せ。
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April 27, 2008
番組収録
野村です。
今日はNHK『１００人の子供の夢叶えます〜浜田雅功のダヴィンチの夢』の収録。子供の日のスペシャル番組です。放送日は５月５日、１０時２０分〜１１時３５分。
いつもとはちょっとちがう、シュールな古田所長がみられますので、お楽しみに！
2日目、オープンクラス
先川原です。
お台場学園2日目のKONDO-CUPはオープンクラス。KHRクラスと比べて巨大・高出力化したロボットが集結、ボールが宙を舞う場面も多々見られる。ゴールを広くしたことにより、PK戦はまともになった。
明日は、KONDO-CUP最終戦「バトル」である。おれは明日も解説で参加。
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April 26, 2008
1日目はKHRクラス
先川原です。
今日から5月6日まで連日「お台場学園」開催。1日目は「KONDO-CUP KHRクラス」。フジテレビが仕掛けるだけあって、朝早くからお台場は異様な熱気。
途中「羞恥心」が乱入し、KHRを操縦しながら「スゲー！欲しコレ欲しー！」を連発してあっという間に帰って行った。
「プレミアの巣窟」からは荻野なお、谷 桃子がKHRを操縦、キャアキャア喜んであっという間に帰って行った。
ガンダム大好きロボドル一之瀬まゆはブログにあるとおり、ワクワク顔でKHRを操縦していった。こちらは通りすがり（？）の芸能人とはちと違う対応。
明日はオープンクラス。誰がやって来るのか、我々は何も知らない。
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April 25, 2008
ハワイに月面
先川原です。
今日はロボット工学セミナー「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」に出席、会場は東京駅直結で便利。
清水建設 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ 吉田 哲二氏によると、ハワイに月面とたいへん似た場所があって、今年の11月にそこでローバーコンテストが開かれるとか。
帰りにロボット王国へ。明日のお台場学園では物販は出来ないんだとか。会場でロボットみやげが買えないのはさびしい。
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April 24, 2008
ぬれ煎餅
瀬戸です．
今日は所長が銚子の高校に講演に．後からロボットを満載した自動車が追いかける！というハプニングはあれど，１０００人くらいの高校生を前に，好評だったようです．
というわけで，お土産に銚子名物ぬれ煎餅をいただきました．実は人生初のぬれ煎餅，割ろうとして，え，わ，割れない！？衝撃です，煎餅が弾性変形するなんて・・・．
特に気になるのは中央の『ぬれてるマンボー』，青海苔が入っているらしいのですが，何となく食べるに忍びない気分．
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ゴールデンウイークロボコン
先川原です。
デザイン科の学生にロボットの話をする。結構楽しんでもらえたようだ。
今週末から「お台場学園2008」が始まる。
フジテレビ1階オフィスタワーエントランスでは日替わりでロボットのイベントを開催予定。
4/26(土) KONDO CUP KHRクラス
4/27(日) KONDO CUP オープンクラス
4/28(月) ロボットバトル
いずれもおれは解説で参加。
4月28日（月）11:00に、フジテレビ番組「ハピふる！」の中継が入る予定。
ほかにも、ついでの取材が多数ありそうである。何せ局内イベントだから。
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April 23, 2008
パパむすび
先川原です。
NHK番組「パパサウルス」に「パパむすび」というコーナーがある。著名人パパが娘や息子のために、実際におにぎりを握るコーナーなのだ。
古田所長が出演することになり、今日はその収録。fuRoのミーティングルームで撮影を行った。
所長は趣味が料理だから当然おにぎりにも凝るのである。
放送予定日は未定。
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April 22, 2008
サイボーグ医療
先川原です。
大阪からお客さん。仕事がいちだんと広がってゆく。
計測自動制御学会誌「計測と制御 4月号」に気になる解説が。「リレー解説 サイボーグ医療 第1回：サイボーグの現状と今後」。連載は13章まで続く予定である。楽しみだ。
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April 21, 2008
企画の話は楽しい
先川原です。
TV番組のディレクターと企画の話をする。こうした話をしているときは幸せなのだ。
パイオニアのイヤホンを購入。良い音だ！
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ロボット創造演習開始！
瀬戸です，週末についにオープンした大型電器店でテレビを買いました．
さて，未来ロボティクス学科の講義として，入学してすぐの１年生がロボット作りの基礎を学ぶという『ロボット体験演習』という講義があります．その講義はfuRoの研究員（なんと私も入っている！）が担当するのですが，今日がその第１回目．古田所長のガイダンスの後に，配布されたのが下の写真のブツです・・・．
見る人が見れば「ああ，あれね～」と思うのでしょうが，見ての通りのマイコン基盤．これから前期いっぱいかけて，これを基に１年生が自分たちのオリジナルのロボットを組み上げていくのです．材料買出しの秋葉原ツアーも開催予定，楽しみ．「これは！！」というロボットはぜひここのblogでも紹介したいなぁと思っております．
・・・実は私，マイコンを使うのは初めてなので，先に１セットもらって予習をしているのは，１年生には内緒です(^^;．ハンダ付けから練習し直さないと・・・．
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April 20, 2008
人間・人体への力学的アプローチ
先川原です。
今日も緑モスで仕事。その前にiPod nanoを購入。
日本ロボット学会誌4月号の特集は「人間・人体への力学的アプローチ」。福祉・介護・医療系は臨床が関わってくるからたいへんだな。
学会誌を見ていて気づいた。日本ロボット学会主催のセミナーが立て続けにあるのだ。
先日紹介したのは4月25日、東京駅サピアタワーで「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」。
5月29，30日、千葉工業大学で「ロボットの作り方2008」。講師は小野電機製作所、近藤科学からとfuRoの所長・研究員が務める。
6月11日、お台場の産総研で「ロボットシミュレータOpenHRP3の使い方」。今回は実験施設見学はないようだ。残念。
6月18日、千葉工業大学で「ロボットの環境把握と自己位置推定」。学会誌には講師の友納正裕の肩書きが東洋大学になっている。正しくは（4月1日より）千葉工業大学（fuRo副所長）である。
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April 19, 2008
第2回ROBO-ONE SOCCER
先川原です。
今日は緑モスで仕事。
第2回 ROBO-ONE SOCCERの情報が公式ホームページに掲載された。
宇宙大会選抜競技もあわせて開催される。
昨日お会いしたロボナブルの今堀編集長からメール。コラムの連載を月１ペースで続けることになった。
ロボナブルの「今月の特集」は面白い。今後の記事が楽しみである。
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April 18, 2008
モータ技術展
先川原です。
秋葉原で京商の新設フロアに寄った後、幕張メッセへ。
モータ技術展ではハルク2やレスキューロボの展示。日刊工業新聞社のロボナブル編集長と打合せ。面白い話をたくさん聞けた。
夜は歓迎会。
眠いのだ。
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April 17, 2008
宇宙ロボットとお台場学園
先川原です。
4月25日、サピアタワーで開催される日本ロボット学会主催 ロボット工学セミナー「第45回シンポジウム 月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」の取材可否回答文書が送られてきた。今回は取材希望者が3名か。
ゴールデンウイークに開催される「お台場学園」。今年はフジテレビ1Fオフィスタワーエントランスでロボットイベントが予定されている。
4/26(土) KONDO CUP KHRクラス
4/27(日) KONDO CUP オープンクラス
4/28(月) ロボットバトル
4/29(火・祝)～5/6(火・振休) 各日、一般参加による体験操縦やデモンストレーションステージ。
4/26～28はおれも解説で参加する。TV・新聞・雑誌等の取材が多いだろうから、参加者は普段以上に気合いが入るだろう。
2008 04 17 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク | コメント(0) | トラックバック
April 16, 2008
ROBO-ONE委員会
先川原です。
午後、某社の小柳副所長、某社役員等と面談。他の業界話は面白い。
6時半からROBO-ONE委員会。
次回ROBO-ONEはパシフィコ横浜で開催される「ROBO JAPAN」の中で行われる予定。
ルール改正については公式ホームページでの発表まで、しばしお待ちを。
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テクノフロンティア2008@幕張メッセ
こんにちは，大型電器店のオープンが待ちきれない瀬戸です．
今日はTECHNO-FRONTIER 2008に行ってきました．昨日，先川原室長が書かれていたモータ技術展はこの一部で，他にもモーション・エンジニアリング展やメカトロニクス制御技術展など，１０もの展示会が一堂に会して行われています．
マクソンモータのブースでは，ハルク２がデモンストレーション中．そして後ろに見えるのは，日本縦断した『チームHAMA零』のソーラーバイクです．１回の充電で１６０キロくらい連続走行，燃費に直すとリッター２００キロとのこと（！）．
日邦電機のブースでは，ケナフが展示されております．こちらはデモの予定はないですが，画像の通り，いつもよりもちょっと多めに中身を公開中です．
ロボット関係で目新しかったのは，台湾の『GeStream Technology Inc』という会社の『BEROBOT』という小型の２足歩行ロボット．これまで世界最小だったi-sobotが身長16.5cmなのに対し，こちらのロボットは15cm！しかも価格も最安！というキャッチコピーがパンフレットには踊っております．リモコンで動かしていましたが，なかなかきびきびとした動作．
会期は明後日の金曜日まで．事前登録をしていくと無料で入ることができ，モノ作りに興味のある人にはたまらない展示内容です．皆さんも行ってみてはどうでしょう？
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April 15, 2008
TV番組企画
先川原です。
午後イチで某TV番組の打合せ。企画書にもなっていない段階から関わるのは楽しい。
ハルク2を幕張メッセに搬入。明日から開催される「モータ技術展」のマクソン・モータのブースで展示・デモを行う。日邦電機のブースではケナフが展示される。
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April 14, 2008
なんだか慌ただしく
先川原です。
午後いちばんに都内でミーティング。実りがあるような、ちと無駄なような。
夕方、fuRoに戻ると大勢のお客さん。外国からのお客さんはかなりいい人達だった。アルコールが入るとよけいに良さが際だつ。
やけに短い一日だった。
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April 13, 2008
AUTOMATICA2008
先川原です。
6月10～13日、ドイツ・ミュンヘンで開催される「AUTOMATICA2008」で視察ツアーが予定されている。主催はベストワールド社。展示会だけでなく、BMWの工場見学もツアーに組み込まれている。
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April 12, 2008
ハノーバーメッセ2008
先川原です。
今日はスタバとドトールをハシゴしてお仕事。調子が良くはかどる。
日本貿易振興機構（ジェトロ）展示事業部から連絡があった。4月21～25日、ドイツ・ハノーバーで開催される「ハノーバーメッセ2008」ジャパンパビリオン・テーマ展示に「大ロボット博」で上映していた映像を使わせて欲しいとのこと。
良いも悪いも国立科学博物館の鈴木さんがOKなら問題ない。相手はジェトロだしな。
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April 11, 2008
ROBOMEC 2008でロボット展示＆デモ
先川原です。
日本機械学会主催「ロボティクス・メカトロニクス講演会2008」通称「ROBOMEC 2008」が6月5日（木）～6月7日（土）、ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ・長野市若里市民文化ホール)で開催される。
ここでNEDO「次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト」の成果発表会が予定されている。fuRoでも運動制御モジュール開発に関わっておりロボットを2体出展、1体はデモンストレーションを行う予定。
今日は、展示のためのアンケート調査票をNEDOに送付。野村研究員大活躍也。
瀬戸研究員の書き込みで、fuRoのココログは思いっきしパワーアップ。頼もしい新人達。
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HOAP-1@TEPIA
瀬戸です，無事に（？）１週間を乗り切ることができたようです・・・．
そしてすでに先川原室長が書いていますが，私も昨日，TEPIAにてHOAP-1と久しぶりの対面．後身機と比較して，やっぱり腕が華奢ですね．最後の１台（？）ということで，さすがにガラスケースに入って静展示でした．
お隣に展示されているZMP INC.の『e-nuvo WHEEL』は倒立二輪モードでチョコチョコと動いております．ついつい試してみたくなって，倒れるまで押してしまったのは研究者・技術者のサガではないかと．１軸ジャイロが入っていて，意外としぶとく倒れません．
そして見るべきは，HOAP-2やHOAP-3では絶対見ることのできない，この初代機ならではのむき出し感と手作り感があふれている，肘関節の真鍮製かさ歯車ですよ！これを見て，ヒューマノイドロボットも人間が手で作っているんだということを，改めて実感．
向かいのショッピングプラザ『モリシア津田沼』の大型電器店，今週末じゃなくて来週の金曜日オープンとのこと．それまでは，テレビのない生活が続きそうです．
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April 10, 2008
明日からTEPIAで
先川原です。
明日からTEPIAで最新技術展が始まる。ロボットに関しては特に目新しいものはなかったが、久々に生HOAP-1を見ることが出来た。
あ、犬型ロボットは目新しい。価格は未定なんだね。
TEPIA取材後、fuRoでロボマガと打合せ。瀬戸研究員の新連載について。なかなかディープな記事になりそうである。打合せ後、ロボマガの新人も含め歓迎会。今度のロボマガ新人は東工大マスターで人工知能が専門だったとか。ロボットならマイクロマウス系。
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April 09, 2008
財部氏は熱かった
先川原です。
急遽、財部誠一事務所で打合せ。fuRoからは古田所長とおれが出席。打合せ相手である財部誠一氏と内田裕子さんはともに経済ジャーナリストである。
こうした経済に明るい方がロボットに興味を持ってくれると広がりが出て良いなあ。
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April 08, 2008
ロボットＴシャツ！
はじめまして，この４月からfuRoに研究員として着任しました瀬戸です．すでに先川原室長に書いてもらった通り，これまでは東北大学の小菅・平田研で人間協調型ロボットの研究をしつつ，出張セミナーやオープンキャンパスなどの活動を通じて，理系に進学しようとする女子中高生を応援する『東北大学サイエンスエンジェル』として活動していました．今後もちょこちょこと書かせてもらおうと思っていますので，皆さんよろしくお願いいたします．
そして，英国のロボット情報を日本語で紹介していらっしゃる『GetRobo Blog』の影木准子さんが，博士課程修了＆就職のお祝いとして，私が自分のblogで欲しいと書いていたロボットＴシャツ（しかもサイズが分からないのでと２サイズも！）を，なんとシリコンバレーから贈ってくださいました！『見ざる，言わざる，聞かざるロボット』，すごく可愛いです，ありがとうございます．
まだまだ引っ越したばかりで自分の部屋にテレビもないのですが，fuRo向かいにあるショッピングプラザ『モリシア津田沼』に大型電器店が，それも今週末あたりにオープンしそうなのでオープニングセールを狙っているところです，にやり．
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確定検査終了！
先川原です。
朝9時から経産省「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の確定検査に立ち会う。書類上、細かな指摘はあったが、特に大きな問題はなかった。ホッとひと安心である。
今日のテレビ朝日番組『「ぷっ」すま』は「社会科見学 IN 日本科学未来館！」。ハルク2とハルが番組に登場する、と思う。
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April 07, 2008
NHK打合せ
先川原です。
NHK番組ディレクターや作家さんと打合せ。古田所長がスタジオ出演することになった。番組名・放送日等、詳細は未決定。
デスクワークが山積み。まずいのである。
明日の午前中は経産省の確定検査がある。検査場所はfuRo。実施計画書と研究開発内容の整合を確認するというものである。
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April 06, 2008
月・惑星探査ロボット
先川原です。
家の近所のガソリンスタンドに併設されているドトールが改装されていた。禁煙コーナーがガラスで仕切られ、空調設備が設置されていた。個室になっているわけではないので断煙効果はあまり感じられない。
レイアウト替えでコンセントのそばにテーブルが移動し、ノートPCを持ち込んで仕事がしやすくなった。
4月25日（金）、東京駅日本橋サピアタワー 9階にて日本ロボット学会主催「ロボット工学セミナー 第45回シンポジウム 月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」が開催される。先着60名で締め切られる。
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April 05, 2008
Boston Dynamics社
先川原です。
NHKに頼まれてBoston Dynamics社へ取材許可をとろうとしたが、忙しくて対応できないと断られてしまった。遠藤研究員にMIT・ボストンつながりで頼んでいたのだが、やはり無理だったか。
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April 04, 2008
MITの遠藤君
先川原です。
fuRoで某社と新しいロボット関連コンテンツの打合せ。といってもこちらが一方的に話すだけ。
MITにいる遠藤研究員からメールの返事が来た。
アメリカの某社と連絡を取りたくて彼に頼んだのだが、たまたま1週間前にそこの社員と話をしたばかりなんだとか。持つべきものはコネクションである。
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April 03, 2008
イノベーション推進事業
先川原です。
日本ロボット工業会からNEDO「イノベーション推進事業に係わる公募のお知らせ」が送られてきた。
ロボット関連で応募して欲しいのだろうか？
民間企業及び研究開発型ベンチャー等から広く募集、とあるからfuRoには関係ないな。
あ、でもよく考えると小柳副所長が社長を務める株式会社移動ロボット研究所なら応募できるのか。
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April 02, 2008
fuRoの新人
先川原です。
今日、辞令が出たので公にするが、fuRoに新人が2名加わった。
一人は先月まで東洋大学にいた友納正裕博士。ロボットの環境認識、ナビゲーション、動作計画、コンピュータビジョン、ソフトウェアアーキテクチャ等の研究をされている。
もう一人は先月まで東北大学の小菅・平田研究室の博士コースにいた瀬戸文美博士。東北大学サイエンス・エンジェルだった。ちなみに「サイエンス・エンジェル？？」って思ったあなた。勝手に「自称」しているわけではない。東北大学で生まれたもので、文部科学省からも高く評価されているようだ。
彼女個人のブログは評判なようだが、今度はココログに書いてもらわないとな。
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April 01, 2008
新1年生
先川原です。
今日は千葉工業大学の入学式。幕張メッセで行われた。おれは式には行かないが、午後に未来ロボティクス学科のガイダンス司会を頼まれていた。事務手続きの話の後はロボカップやレスキューロボ、学生サークルのやっている相撲ロボ、ROBO-ONE、マイコンカーラリー等、最後に米田先生の人搭乗ロボットをデモしてもらい、入学生や保護者に見てもらう。
新1年生は早くも友達の輪があちこちに出来ていたようだ。楽しそうで何よりだ。
