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August 22, 2016

SLAMとは何か 第5回

先川原です。

「日経Robotics 9月号」、原主任研究員連載の「SLAMとは何か 第5回」は「地図形式の基本は物体形状を表す点群地図 占有格子地図は占有/自由/未知を確率的に扱う」。

タイトルが長いのが日経Robotics流。

2016 08 22 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク

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